小型无人机伞降回收运动分析

• 作者: 刘志强
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 伞降 回收 运动分析 模拟
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2205字
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机伞降回收的特点，研究了在无人机回收过程中，飞机及降落伞系统的运动轨迹及姿态。通过分析机伞间的力学关系，建立了机伞系统运动模型，并进行了仿真分析，给出了无风情况下回收运动的仿真结果。结果表明，系统能够满足无人机回收要求，可以决定最佳的回收参数，从而得到最优回收轨迹和姿态。