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轨迹-速度协同控制的山区公路平面线形设计方法
轨迹-速度协同控制的山区公路平面线形设计方法
作者:
徐进
毛嘉川
罗庆
邵毅明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
道路工程
路线设计
轨迹-速度协同控制
平面线形
轨迹
速度
驾驶人行为
摘要:
为了减少因人-车-路三者不协调引发的行车事故,使公路设计尽可能反映真实的公路行车特点,提出了一种新的公路平面线形设计方法.根据初步的线位方案计算可使用路幅的几何边界,预测典型方向控制模式的行驶轨迹,再以轨迹曲率为基础预测典型速度控制模式所对应的行驶速度,最后同时用轨迹和速度对几何要素进行控制,该方法特点是半径、转角、回旋线、弯间距、偏转方向和路宽等几何要素均能够为设计者所调整.结果表明:由于设置了多种驾驶模式,并在轨迹-速度决策时引入了车辆性能、行驶稳定性和舒适性限制,该方法更贴近公路的设计思想,尤其适用于起伏地形的中低速公路平面线形设计;运用该方法,设计人员还可以调整除了半径之外的几何要素来实现道路设计的一致性.
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相关文献总数
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文献信息
篇名
轨迹-速度协同控制的山区公路平面线形设计方法
来源期刊
中国公路学报
学科
交通运输
关键词
道路工程
路线设计
轨迹-速度协同控制
平面线形
轨迹
速度
驾驶人行为
年,卷(期)
2013,(4)
所属期刊栏目
道路工程
研究方向
页码范围
43-56,71
页数
分类号
U412.3
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-7372.2013.04.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
邵毅明
重庆交通大学重庆市交通运输工程重点实验室
210
1215
17.0
22.0
2
徐进
重庆交通大学重庆市交通运输工程重点实验室
58
246
10.0
13.0
4
毛嘉川
5
39
3.0
5.0
7
罗庆
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2020(6)
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节点文献
道路工程
路线设计
轨迹-速度协同控制
平面线形
轨迹
速度
驾驶人行为
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国公路学报
主办单位:
中国公路学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-7372
CN:
61-1313/U
开本:
大16开
出版地:
西安市南二环路中段长安大学内
邮发代号:
52-194
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
3614
总下载数(次)
9
总被引数(次)
77339
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