基于扫描线的渐进式形态学机载LiDAR点云滤波

• 作者: 孙美玲 李永树 蔡国林 陈强
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 扫描线 点云滤波 一维渐进式形态学
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: ?图像与信号处理?
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: P751
• 字数: 3958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2013.11.012

摘要

针对二维格网形态学的插值误差及二维原始点云形态学的耗时等问题，提出一种基于扫描线的一维渐进式形态学LiDAR点云滤波方法。该方法根据点云数据近似直线扫描和顺序存储的特点，将一维渐进式形态学方法运用于 LiDAR 原始点云，分析运算后的点值与其原始值的差异，逐步滤除非地面点。为验证算法的有效性，采用ISPRS 测试数据进行实验，结果表明，该算法无论是在城市地区还是在郊区均能有效滤除非地面点，且具有较高的可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永树	西南交通大学地球科学与环境工程学院	217	2697	27.0	40.0
2	陈强	西南交通大学地球科学与环境工程学院	83	1424	21.0	36.0
3	蔡国林	西南交通大学地球科学与环境工程学院	33	315	11.0	15.0
4	孙美玲	西南交通大学地球科学与环境工程学院	10	103	6.0	10.0