SINS/GNSS自适应反馈校正滤波

• 作者: 余云智 刘德森 顾浩
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 反馈校正 可观测度 自适应性 神经网络
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: E911
• 字数: 3079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2013.06.025

摘要

在SINS/GNSS组合导航中,反馈闭环校正比开环输出具有更高的短时精度;但反馈校正的输出会有长时间缓慢发散迹象.传统工程上,应用最优奇异值可观测度对反馈向量进行自适应调整,但最优奇异值计算量很大,且不同机动情形下的最优奇异值也不相同,很难确定.通过分析卡尔曼滤波的方差矩阵,提出一种新的可观测度定义,并利用滤波协方差矩阵确定新的可观测度,并结合人工神经网络确定反馈校正的自适应调整系数,仿真表明新方法抑制了反馈校正输出误差的长时缓慢发散,提升了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾浩		16	146	7.0	11.0
2	余云智		8	21	3.0	4.0
3	刘德森		1	2	1.0	1.0