变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制

• 作者: 何真 殷明 陆宇平
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变体飞行器 气动参数函数 线性变参数 鲁棒增益调度 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 202-208
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5202字
• 语种: 中文

摘要

以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题.分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数.用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,分析了变体过程中飞行器特征的变化.为保证变体过程的稳定,采用鲁棒增益调度控制方法设计了全局控制器,其设计条件具有线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式.对采用所设计控制器的变体飞行器进行了仿真验证.结果表明:翼展变形对飞行器气动参数有明确的影响,能够直接改变飞行器的系统特征;设计的鲁棒增益调度控制器能实现预期的运动过程,并保证变体过程的全局稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	何真	南京航空航天大学自动化学院	28	251	9.0	15.0
3	殷明	南京航空航天大学自动化学院	8	69	5.0	8.0