基于自适应滑模变结构控制的多轴同步协调控制系统建模

• 作者: 孙红涛 李俚 潘海鸿 陈琳 黄炳琼
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 自适应滑模变结构控制 多轴协调
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TH165|TP273
• 字数: 2922字
• 语种: 中文

摘要

多轴同步协调运动控制过程中会产生同步误差.针对直线型同步控制平台,建立同步协调控制系统模型,为提高同步控制精度采用自适应滑模变结构控制(ASMC)与前馈控制(FFD)的复合控制,完成各个轴位置闭环控制,并采用同步控制器(SYNC)完成同步误差控制.仿真实验结果表明,采用ASMC+ FFD+ SYNC对同步误差控制效果最好,为多轴同步协调控制研究提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈琳	广西大学机械工程学院	85	337	11.0	14.0
3	黄炳琼	广西大学机械工程学院	46	325	11.0	15.0
4	潘海鸿	广西大学机械工程学院	86	402	11.0	15.0
6	李俚	广西大学机械工程学院	27	95	6.0	8.0
12	孙红涛	广西大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0