动态高精度伺服称重计量秤及其智能PID控制

• 作者: 丁亮 于振中 刘鑫 惠晶 郑为凑
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 称重控制 伺服电子秤 RBF神经网络 PID控制器 自适应
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 231-236
• 页数: 6页
• 分类号: TB932
• 字数: 3866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2013.03.07

摘要

为了克服粉粒状物料称重精度易受非线性、随机干扰和留空物料(投料门关闭时尚在半空中的物料)时变等因素影响及称重效率低的问题,提出了多级投料(大投、中投和变流量细投)、RBF神经网络PID细投控制和自适应的留空物料补偿策略结合的方法.设计了计量秤的机械结构和基于S7-200PLC、Siwarex_MS称重模块和伺服电机的控制系统；伺服电机,执行机构和PLC系统(集成秤重模块)构成闭环控制系统实现多级投料,相比于气缸控制的投料结构能大幅提高称重的精度.针对所设计的计量秤分析了称重原理和称重误差产生因素,采用多级投料:大投和中投保证称重的快速性,智能PID控制的细投保证称重精度.实验结果表明:称重25 kg化肥,平均精度为±0.114％,最大称重速度为1 100次/h.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	惠晶	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	158	1491	21.0	31.0
2	丁亮	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	46	321	10.0	17.0
3	刘鑫	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	7	43	4.0	6.0
4	于振中	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	29	110	5.0	9.0
5	郑为凑	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	7	63	4.0	7.0