基于摄像头循迹的智能汽车路径识别研究

• 作者: 于丰华 朱凤武 胡玉杰 雷宇桥 韩雨
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 工学
• 关键词: OV7620 算法 路径识别 K60
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与信息工程
• 页码范围: 256-259
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5553.2013.05.062

摘要

介绍了基于OV7620摄像头传感器进行图像采集，并通过飞思卡尔公司的32位单片机MK60DN512ZVLQ10进行图像处理，对智能汽车的路径识别方法进行了研究，同时分析了“全白”算法、“不全列”算法等路径识别算法，并对路径识别结果进行了分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凤武	吉林农业大学工程技术学院	48	366	8.0	17.0
2	于丰华	吉林农业大学工程技术学院	11	103	6.0	10.0
3	雷宇桥	吉林农业大学工程技术学院	12	29	4.0	5.0
4	胡玉杰	吉林农业大学工程技术学院	4	20	2.0	4.0
5	韩雨	吉林农业大学工程技术学院	1	8	1.0	1.0