基于激光位移传感器的焊缝自动跟踪系统

• 作者: 吴庆洪 尹海涛
• 来源期刊: 辽宁科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动焊接 焊缝 自动跟踪 激光位移传感器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 381-384,392
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3011字
• 语种: 中文

摘要

为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题,提高焊接效率,对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究,提出采用立体空间定位的方法对焊缝进行实时跟踪.用两只激光位移传感器采集焊缝方向上的位移,根据运算结果驱动两台步进电机调整位移差,达到焊缝实时跟踪的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴庆洪	辽宁科技大学电子与信息工程学院	16	44	4.0	5.0
2	尹海涛	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	2	1.0	1.0