某位标器抗扰控制技术研究

• 作者: 符晓刚 董佳筠
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 位标器 微分跟踪器 观测器 扰动补偿
• 年，卷（期）: shhtzyw_2013,（5）
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765

摘要

对某位标器抗扰控制技术进行了研究。建立了位标器随动系统模型，针对比例积分微分（PID）控制的局限性，引入微分跟踪器构造微分环节，用系统观测器重构补偿扰动影响，以改善系统的控制效果。仿真结果表明：加入微分跟踪器和观测器的系统有较好的抑制干扰能力，系统鲁棒性提高，削弱了扰动对系统性能的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符晓刚		5	3	1.0	1.0
2	董佳筠		4	3	1.0	1.0