船舶航向非线性Backstepping自适应鲁棒控制

• 作者: 叶宝玉 熊建斌 王钦若 邓九英
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶航向控制 Backstepping 自适应鲁棒控制 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 607-610
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3943字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法.首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果.考虑到海洋环境的随机性对船舶的影响,又对扰动界未知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明其满足L2控制标准,取得了全局稳定的控制效果.仿真结果验证了所设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0
2	叶宝玉	广州民航职业技术学院飞机维修工程学院	19	31	3.0	5.0
3	熊建斌	广东石油化工学院计算机与电子信息学院	26	112	6.0	10.0
4	邓九英	广东石油化工学院计算机与电子信息学院	1	17	1.0	1.0