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输入受限的非线性系统自适应模糊backstepping控制
输入受限的非线性系统自适应模糊backstepping控制
作者:
张胜修
扈晓翔
曹立佳
王永超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
输入受限
非线性系统
自适应模糊控制
backstepping
高超声速飞行器
摘要:
针对一类输入受限的非线性系统,提出了一种自适应模糊backsteppig控制器的设计方法.在控制器的设计过程当中,采用模糊系统对不确定非线性函数在线逼近;利用双曲正切函数和Nussbaum函数对系统输入饱和函数进行处理;将动态面法与backstepping法相结合解决"计算膨胀"的问题.通过Lyapunov理论分析证明了所设计的控制器能够使闭环系统所有信号半全局一致有界(SGUUB).最后应用于高超声速飞行器的攻角跟踪控制中,仿真结果表明该方法的有效性.
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稳定性分析
带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制
自适应神经网络控制
输入死区
输出受限
反步法
障碍李雅普诺夫函数
受限的非仿射非线性系统的自适应控制
饱和受限
输入状态稳定
自抗扰
指令滤波器
辅助系统
内容分析
文献信息
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文献信息
篇名
输入受限的非线性系统自适应模糊backstepping控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
输入受限
非线性系统
自适应模糊控制
backstepping
高超声速飞行器
年,卷(期)
2015,(12)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1669-1675
页数
7页
分类号
TP273.2
字数
6548字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2015.41193
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
曹立佳
第二炮兵工程大学自动控制工程系
26
123
6.0
10.0
2
张胜修
第二炮兵工程大学自动控制工程系
71
355
9.0
13.0
3
王永超
第二炮兵工程大学自动控制工程系
3
21
2.0
3.0
4
扈晓翔
第二炮兵工程大学自动控制工程系
8
32
4.0
5.0
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参考文献(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(2)
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二级引证文献(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
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非线性系统
自适应模糊控制
backstepping
高超声速飞行器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
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