基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人

• 作者: 刘波 吴怀宇 徐建省 程磊 陈洋
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 无线胶囊内窥镜 JPEG压缩 OV2640图像传感器 nRF24LE1
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 服务机器人、康复助残机器人、医疗机器人
• 页码范围: 293-296
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为了更好地检测胃肠道疾病,提出了一种基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人,胶囊内窥镜机器人集微型执行器、图像传感器和微能源于一体,该方案采用自带JPEG压缩引擎的CMOS(互补金属氧化物半导体)摄像头OV2640和2.4 GHz频段无线收发控制一体芯片nRF24LE1进行图像采集与无线传输.实验结果表明:通过无线射频芯片nRF24LE1可以接受到质量较高的JPEG彩色图像,整个系统运行速率快、功耗低,并且胶囊机器人尺寸小,能够满足临床需求,提高临床胃肠道疾病的诊断率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴怀宇	武汉科技大学信息科学与工程学院	100	816	14.0	23.0
2	程磊	武汉科技大学信息科学与工程学院	49	442	12.0	19.0
4	刘波	武汉科技大学信息科学与工程学院	21	118	6.0	10.0
5	陈洋	武汉科技大学信息科学与工程学院	46	324	10.0	16.0
8	徐建省	中国科学院电工研究所	7	54	4.0	7.0