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基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法
基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法
作者:
刘翔宇
王夏静
王岩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
卡尔曼一致性滤波
无线传感器网络
状态估计
丢包
补偿
摘要:
针对无线传感器网络中节点间通讯数据丢失的问题,在卡尔曼一致性滤波算法的基础上,利用一致性算法中所有节点的状态趋于相同的特点,提出了2种丢包补偿算法:有偏补偿算法和无偏补偿算法.有偏补偿算法是利用网络节点自身的数据来补偿邻居节点未发送到的数据;无偏补偿算法是在网络节点发生丢包时更新所有节点的权重.同时分别给出了这2种补偿算法的估计误差与算法参数、丢包概率、网络拓扑结构之间的关系,确定算法的适用范围.最后针对卡尔曼一致性滤波算法、无偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法和有偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法,进行了仿真对比,仿真结果表明提出的2种补偿算法可以削弱节点发生故障以及丢包对状态估计带来的不利影响,具有更好的估计精度和鲁棒性.
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无线传感器网络
卡尔曼滤波器
一致性算法
网络丢包
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能量消耗
风场干扰下基于一致性卡尔曼滤波的UAV编队控制算法
风场干扰
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篇名
基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法
来源期刊
仪器仪表学报
学科
工学
关键词
卡尔曼一致性滤波
无线传感器网络
状态估计
丢包
补偿
年,卷(期)
2013,(11)
所属期刊栏目
学术论文
研究方向
页码范围
2585-2591
页数
7页
分类号
TP391
字数
4150字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王岩
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
48
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2
王夏静
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
1
10
1.0
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刘翔宇
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
1
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仪器仪表学报
主办单位:
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-3087
CN:
11-2179/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号:
2-369
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
12507
总下载数(次)
27
总被引数(次)
146776
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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