卡尔曼一致性滤波器的丢包性能分析及能量优化

• 作者: 刘华 杨春曦 谢可心 黄凌云
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 无线传感器网络 卡尔曼滤波器 一致性算法 网络丢包 逾渗模型 能量消耗
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1177-1185
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70430

摘要

针对无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)在实际应用中不可避免的数据包丢失现象,本文研究了分布式卡尔曼一致性滤波算法(distributed Kalman consensus filtering algorithm,DKF)在两类丢包情况下的稳定性和滤波性能问题,通过矩阵论理论分析得出了估计误差协方差收敛所能容忍的极限丢包率.然后,考虑到传感器节点能量有限,基于逾渗模型构建了一种能量可调的改进型分布式一致性卡尔曼滤波器,该滤波器充分利用无线传感器节点冗余布置的特点,以较小的滤波精度下降为代价,获取网络寿命的大幅度提高,实现了该分布式滤波器在滤波精度与能量消耗两个关键指标的有效权衡.最后利用仿真实例验证了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春曦	昆明理工大学化学工程学院	22	112	5.0	10.0
2	谢可心	昆明理工大学化学工程学院	4	9	2.0	3.0
3	刘华	昆明理工大学化学工程学院	4	11	2.0	3.0