基于自适应观测器的飞行器抗干扰控制

• 作者: 姜长生 徐启华 贺乃宝 高倩
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 近空间飞行器 自适应观测器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、电信技术
• 页码范围: 650-655
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2013.04.013

摘要

针对近空间飞行器(NSV)在高超音速飞行时气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,提出快速自适应干扰观测器抗干扰方法.建立近空间飞行器的数学模型,进行抗干扰自适应观测器的设计.通过调整自适应参数和设计补偿项的自适应律,在自适应律中增加非线性指数项,提高了干扰观测系统对复合干扰的逼近速度,使其能够在有限时间内将系统误差收敛为零.对闭环系统性能进行严格的理论分析.在高超声速条件下对NSV进行仿真验证,结果表明,设计的控制方案具有更好的快速性和收敛性.