汽车质心侧偏角融合估计方法

• 作者: 徐帆 陈威 陈慧 高博麟
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 质心侧偏角 运动学估计法 动力学估计法 融合估计 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 716-722
• 页数: 7页
• 字数: 4139字
• 语种: 中文

摘要

基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器.它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角.实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧	同济大学汽车学院	67	899	16.0	28.0
5	陈威	同济大学汽车学院	11	552	5.0	11.0
9	高博麟	同济大学汽车学院	5	97	5.0	5.0
13	徐帆	同济大学汽车学院	4	60	2.0	4.0