无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略

• 作者: 刘和平 彭东林 熊亮
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动助力转向 无转矩传感器控制 卡尔曼滤波器 PID控制器
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 711-715
• 页数: 5页
• 字数: 3069字
• 语种: 中文

摘要

本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略.首先采用拉格朗日动力学方程建立了EPS系统的简化数学模型,并分析了其可控性和可观测性;接着提出了一种无转矩传感器EPS系统的PID闭环助力控制策略;最后设计了转矩观测的卡尔曼滤波器和基于TMS320F28335浮点DSP的EPS台架试验系统,并分别进行了仿真与台架试验.结果表明,采用无转矩传感器控制策略,可降低EPS系统的复杂性和成本,并提高了系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘和平	重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室	157	1334	19.0	27.0
2	彭东林	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	86	653	14.0	17.0
3	熊亮	重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室	2	19	1.0	2.0