融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略

• 作者: 于蕾艳 李怿骏 王春燕 谷霄月 赵万忠 赵婷
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 新型主动转向 LQG控制 路感 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 417-421
• 页数: 5页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.03.025

摘要

在传统主动转向系统基础上,集成电动助力转向技术,开发出一种新型主动转向系统,使其同时融合主动转向和电动助力转向功能,不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾,而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合.推导出新型主动转向系统动力学方程,考虑系统中可能存在的各种干扰和噪声,构建了新型主动转向系统LQG控制模型,设计了新型主动转向系统LQG控制策略,并对转向路感和系统鲁棒性进行了仿真分析.仿真结果表明,基于LQG控制的新型主动转向系统,具有较好的系统鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的转向路感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠		59	387	12.0	17.0
2	王春燕		31	215	8.0	14.0
3	于蕾艳		19	217	10.0	14.0
4	谷霄月		3	26	3.0	3.0
5	李怿骏		2	33	2.0	2.0
6	赵婷		4	64	4.0	4.0