融合主动转向功能的电动助力转向系统H∞控制

• 作者: 刘文文 李玉玲 赵树恩
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 操纵稳定性 电动助力转向 主动转向 H∞控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1233-1237
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0824

摘要

针对传统电动助力转向(EPS)系统不能在车辆极限工况行驶时实施主动转向,也不能对驾驶员的转向误操作进行主动补偿的问题,建立了融合主动转向功能的EPS整车操纵动力学模型,并以转向轻便性、灵敏性、回正特性及整车操纵稳定性为系统评价输出,运用H∞鲁棒控制策略对基于整车操纵稳定性控制的汽车EPS系统控制特性进行了仿真分析.仿真结果表明,集成主动转向功能的EPS控制系统,既能够实现EPS系统的传统控制特性,又能够根据汽车极限运行工况时整车操纵稳定性的要求实施主动转向,从而有效降低车身横摆角速度和质心侧偏角,并最大程度地发挥EPS的功能调节范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玉玲	重庆交通大学机电与汽车工程学院	15	155	7.0	12.0
3	赵树恩	重庆交通大学机电与汽车工程学院	38	194	9.0	11.0
9	刘文文	重庆交通大学机电与汽车工程学院	3	15	2.0	3.0