浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制

• 作者: 李安梁 白锡斌 蔡洪
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 浮球式惯导平台 稳定控制 自适应模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程?机械工程
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62+2
• 字数: 3949字
• 语种: 中文

摘要

针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题，提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性，解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题；基于滑模控制器的设计问题，利用模糊逻辑和自适应控制律，调节滑模控制器的参数，估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰，增强系统对随机不确定性的适应能力，提高控制系统的鲁棒性和控制精度；利用 Laypunov 方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明，该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题，实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定，且稳定精度高于0．1″。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡洪	国防科技大学航天科学与工程学院	83	1022	15.0	28.0
2	白锡斌	国防科技大学航天科学与工程学院	2	8	1.0	2.0
3	李安梁	国防科技大学航天科学与工程学院	3	32	3.0	3.0