全自主移动车辆控制系统研究

• 作者: 千应庆 李铁 王晓锋 聂文琪
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 全自主移动车辆 VxWorks系统 现场总线CAN 插值计算
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 96-98
• 分类号: TK323
• 字数: 1633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.03.027

摘要

全自主移动车辆作为典型的地面无人车辆,以先进的传感器技术、通讯技术为核心,以先进的移动平台为载体,能够代替人类按照规划路径进行自主导航,完成任务.针对全自主移动车辆开发了实时性和可靠性极高的VxWorks嵌入式系统,采用了现场总线CAN及对电机速度控制运用了插值计算方法,并对该控制系统进行了实验论证.结果表明,该控制系统满足车辆自主控制的实时性和可靠性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓锋		76	470	12.0	17.0
2	聂文琪		5	14	2.0	3.0
3	千应庆		3	13	2.0	3.0
4	李铁		2	7	1.0	2.0