针对轮胎-路面附着系数的鲁棒非线性观测器设计及仿真研究

• 作者: 孙涛 张志伟
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 主动安全 汽车 附着系数估计 侧偏角估计
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2013.03.06

摘要

针对轮胎-路面附着系数对于车辆主动安全控制系统的重要性,提出一种以鲁棒稳定性为设计目标的非线性观测器.通过分析轮胎侧向运动,建立数学模型,利用CarSim与Matlab/Simulink搭建联合仿真模型,完成鲁棒白适应观测器设计,获取轮胎路面附着系数和轮胎侧偏角及相关信息,验证并分析所设计观测器的性能

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛	上海理工大学机械学院	52	265	10.0	14.0
2	张志伟	上海理工大学机械学院	10	15	2.0	3.0