提高电动加载系统输出平滑的CMAC复合控制

• 作者: 杨波 程龙
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动加载系统 小脑模型神经网络 权值平滑 权值更新公式
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 723-727
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3392字
• 语种: 中文

摘要

CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PD(Proportional Derivative)复合控制算法有时因输出不平滑会引起加载电机抖动而影响控制效果.通过对该输出不平滑问题进行分析,提出了一种新的提高输出平滑性的改进CMAC复合控制算法,该方法通过新的权值更新公式,在权值更新时直接达到减小误差和提高输出平滑性的目的.仿真和实验结果表明:改进后的算法能够有效提高输出平滑性,降低了21％的稳态误差,且保证在加载时有良好的稳定性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	53	540	11.0	22.0
2	程龙	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	21	2.0	4.0