基于新型CMAC控制方法的电动加载系统

• 作者: 王帮亭 黄耀达
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 电动加载 CMAC控制策略 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 图像 ? 编码与软件
• 页码范围: 136-139
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.09.035

摘要

在电动加载系统中，多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度，传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因，提出了一种新型CMAC控制策略，并对其结构及算法进行了研究。在控制结构上以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号，采用误差作为训练信号，并根据激励信号的特点，提出了非均匀量化的思想。动态仿真结果表明，该方法有效抑制了加载系统的多余力矩及摩擦等非线性因素干扰，提高了电动加载系统的控制精度，且增强了系统的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帮亭	上海飞机设计研究院电气设计研究部	4	12	3.0	3.0
2	黄耀达	上海飞机设计研究院电气设计研究部	2	1	1.0	1.0