基于模糊自适应PID控制的永磁同步电机伺服系统研究

• 作者: 何胜方 何金龙 尹力
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 永磁同步电机 伺服系统 模糊自适应PID
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 字数: 2100字
• 语种: 中文

摘要

在对模糊控制的基本理论和PID控制的功能进行分析的基础上,对永磁同步电机进行数学建模,通过d-q变换和park变换,得到永磁同步电机数学模型的传递函数,在此基础上,运用模糊控制理论,采用模糊自适应PID控制策略,针对永磁同步电机的对象特点,设计PID参数的不同隶属度函数.与常规PID仿真对比显示,该模糊自适应PID控制响应速度快,稳态精度高,抗扰动性能大大加强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何胜方		1	4	1.0	1.0
2	何金龙		1	4	1.0	1.0