基于Sage-Husa的线性自适应平方根卡尔曼滤波算法

• 作者: 周勇 张举中 张玉峰 张超
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 算法 协方差矩阵 预估 卡尔曼滤波 线性系统 稳定性 LASRKF算法
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2614字
• 语种: 中文

摘要

针对标准卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波存在的局限性,结合平方根滤波的思想,对传统Sage-Husa估计器进行改进,提出了一种新的线性自适应平方根卡尔曼滤波(Linear Adaptive Square-Root Kalman Filtering,LASRKF)算法.该算法直接对系统状态方差阵和噪声方差阵的平方根进行递推与估算,确保了状态和噪声方差阵的对称性和非负定性；算法还增添了对系统噪声统计特性估计的计算,强化了滤波器的稳定性和自适应能力；与传统Sage-Husa自适应滤波算法相比LASRKF可提高滤波器抗发散的能力.仿真实验表明,LASRKF可有效提高滤波器的精确性、稳定性和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超	西北工业大学航空学院	54	423	12.0	18.0
2	周勇	西北工业大学航空学院	46	326	9.0	16.0
3	张举中		3	43	3.0	3.0
4	张玉峰	西北工业大学机电学院	12	63	4.0	7.0