基于ADAMS的PGZX-1型炉管爬行机器人建模与仿真

• 作者: 何富君 张怀钰 张灵聪 李秀伟
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 炉管 机器人 仿真 分析
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 1182-1185
• 页数: 4页
• 分类号: TH12
• 字数: 2569字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种针对竖直管道,依靠履带运动的PGZX-1型炉管爬行机器人,该机器人主要应用于加热炉炉管检测,可解决细长管小间隙单向排布管群检测难题.本文着重研究机器人履带行走装置,首先运用SolidWorks进行机体建模,再通过ADAMS进行仿真分析,利用宏命令添加约束及载荷,对履带块与带轮、管柱之间的压力、速度和加速度等进行仿真,分析了履带爬行的特点,明确履带受力情况及运动状态,并得出相应曲线,为履带式机器人爬升竖直管道的研究提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀伟		5	17	3.0	4.0
2	何富君	东北石油大学机械科学与工程学院	23	97	5.0	9.0
3	张灵聪	东北石油大学机械科学与工程学院	4	15	3.0	3.0
4	张怀钰		4	8	1.0	2.0