捞雷机器人爬行机构研究

• 作者: 何晋
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 深潜器 鱼雷 油缸
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 水下工程技术
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2001.03.014

摘要

本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理.该机构应用于捞雷具作业系统上,能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何晋	哈尔滨工程大学机电工程学院海洋智能研究室	19	51	5.0	6.0