捞雷机器人爬行机构研究

• 作者: 何晋 孟庆鑫 王立权 韩金华
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 深潜器 鱼雷 油缸
• 年，卷（期）: 2000,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2000.09.002

摘要

介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理.该机构应用于捞雷具作业系统上,能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
3	韩金华	哈尔滨工程大学机电工程学院	14	138	6.0	11.0
4	何晋		1	0	0.0	0.0