飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究

• 作者: 任贝贝 卢颖 段永胜 闫梁
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行模拟器 操纵负荷系统 前馈控制 迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: V271.9|TP391.9
• 字数: 2687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2013.03.021

摘要

为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理；建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略；利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分析.仿真结果表明,采用迭代学习加前馈控制策略,系统跟踪精度进一步提高,动态性得到改善,可应用于实际操纵负荷系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢颖	空军航空大学军事仿真技术研究所	29	184	6.0	12.0
2	段永胜	空军航空大学军事仿真技术研究所	5	12	3.0	3.0
3	任贝贝		2	6	2.0	2.0
4	闫梁		1	2	1.0	1.0