基于MEMS的无线姿态测量系统

• 作者: 吴春俊 周炳红
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态测量 卡尔曼滤波 无线传输 微机电系统
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1904字
• 语种: 中文

摘要

介绍了姿态测量的原理,设计了一种基于多MEMS的无线姿态测量系统.重点介绍了用Kalman滤波器对数据的处理过程,即利用陀螺测量值更新上一步的结果,用加速度计和地磁传感器的测量值作为观测量,修正由陀螺得到的结果.完成了硬件电路的设计和算法的编程实现.该系统具有体积小、无线传输、精度较高等特点,可用于各种载体的姿态测量与显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周炳红	中国科学院空间科学与应用研究中心	11	36	2.0	6.0
2	吴春俊	中国科学院空间科学与应用研究中心	1	11	1.0	1.0