航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较

• 作者: 康莹 李东海 老大中
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自抗扰控制 滑模控制 抗扰性 性能鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1623-1629
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.30993

摘要

针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题.在此基础上对航天器进行指令跟踪、抗扰性及性能鲁棒性实验,并与带趋近律的滑模控制进行比较.仿真结果表明,在参数不确定和外界干扰影响下,自抗扰控制方法能获得良好的动态性能、抗扰性和较强的性能鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东海		89	1600	24.0	36.0
3	老大中	北京理工大学宇航学院	39	328	10.0	17.0
6	康莹	北京理工大学宇航学院	1	21	1.0	1.0