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摘要:
实现基于自由摆的平板控制系统的设计要求,以SPCE061A单片机为主控制器,以1‰精度单圈电位器为角度传感器,配以16位高精度模数转换器AD7705实现角度测量,采用步进电机做为执行机构,配以能16细分的TB6560为电机驱动芯片,实现0.1125°步进角,从而构成闭环控制系统.实验表明,系统完全达到了设计要求,还增加了多种创新功能.
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RTWT
倒立摆控制系统
模糊控制器
摆角控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于自由摆的平板控制系统设计
来源期刊 企业技术开发(下半月) 学科 交通运输
关键词 SPCE061A 1‰精度电位器 AD7705 TB6560
年,卷(期) 2013,(15) 所属期刊栏目 技术开发
研究方向 页码范围 8-9,16
页数 3页 分类号 U671
字数 1599字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 常春霞 6 11 2.0 3.0
2 郭瑞岩 2 0 0.0 0.0
传播情况
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2013(0)
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研究主题发展历程
节点文献
SPCE061A
1‰精度电位器
AD7705
TB6560
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
企业技术开发(下半月)
半月刊
chi
出版文献量(篇)
13071
总下载数(次)
12
总被引数(次)
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