一种视觉导航参数的改进提取算法

• 作者: 李丹
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 导航参数 CCD
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 27-30,34
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2013.02.007

摘要

视觉导航过程中,由图像处理单元对CCD采集的图像进行处理以提取导航参数.传统的导航参数提取方法提取速度慢,且提取路径模糊.本文针对应用DSP的视觉导航提出一种改进的导航参数提取算法,该算法计算量小,且易于优化,实现了导航参数的高速提取,并且提取出的路径清晰准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丹	抚顺职业技术学院信息工程系	11	23	3.0	4.0