基于位置式PID算法的无副翼控制方案设计

• 作者: 李涛 潘锐晖 连献来 陈国庆 黄延枫
• 来源期刊: 信息与电脑：理论版
• 学科: 工学
• 关键词: 低通滤波 PID 无副翼
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 134-135
• 页数: 2页
• 分类号: TP273

摘要

以无副翼飞行器为控制对象,本文设计了一种基于低通滤波PID算法的无副翼控制方案。该方案使用l3g4200d三轴陀螺仪,以STM32f103微处理器为控制核心,采用PID算法对数据进行处理,从而对飞行器的横滚角、俯仰角及航向角进行控制。通过实验表明,采用该方案的无副翼飞行器飞行稳定,较好地达到了商业化飞行器的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	广州大学机电学院物电学院	12	7	1.0	2.0
2	黄延枫	广州大学机电学院物电学院	2	0	0.0	0.0
3	连献来	广州大学机电学院物电学院	1	0	0.0	0.0
4	陈国庆	广州大学机电学院物电学院	2	0	0.0	0.0
5	潘锐晖	广州大学机电学院物电学院	2	0	0.0	0.0