基于T-S模糊模型的半主动悬架非线性控制方法

• 作者: 尹新权 李新勇 王珺
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 半主动悬架 T-S模型 非线性 极点配置
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与计算机技术
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3277字
• 语种: 中文

摘要

建立1/2车四自由度半主动悬架的T-S模糊模型,将其描述成多个局部线性系统的组合.运用并行分布补偿方法设计各个子系统的状态反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式族等方法获得控制器参数,验证T-S模糊模型的有效性和闭环系统的稳定性.仿真结果表明,采用本文控制方法设计的半主动悬架与被动悬架相比,系统振动能快速衰减,趋于稳定速度更快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新勇	兰州工业学院交通工程系	34	311	7.0	17.0
2	王珺	兰州工业学院交通工程系	28	63	4.0	6.0
3	尹新权	兰州工业学院交通工程系	34	70	5.0	6.0