不同传感器精度下的地形辅助导航系统性能评估

• 作者: 赵龙 颜廷君
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地形辅助导航 匹配概率 传感器精度 系统性能
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 1016-1019
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3633字
• 语种: 中文

摘要

为完成地形辅助导航系统的传感器选型以及改进地形匹配算法和地形辅助导航系统可靠性的研究,开展了传感器精度对地形匹配概率的影响研究.针对不同的地形,分析了高度表误差、速度误差和航向角误差对地形匹配概率的影响,并根据实际要求通过仿真计算确定地形匹配系统中各传感器的误差范围.利用丘陵、山地和高山地等大量地形数据进行测试验证,仿真结果表明:在地形匹配概率大于90％时,速度误差小于2.2 m/s,航向角误差小于0.6°,高度表噪声标准差小于16.4m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	49	422	10.0	19.0
2	颜廷君	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	2	6	2.0	2.0