伺服电动机系统模型参考自适应建模方法

• 作者: 张岳 张承瑞 王永强 郎需林
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电动机系统 模型参考自适应系统 Lyapunov稳定性理论 建模方法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 275-279
• 分类号: TM383.4|TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.04.047

摘要

提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统的低阶模型.结合实例,利用该方法得出了伺服电动机系统的二阶模型,对该模型和伺服电动机系统在20 s内连续输入50 000个脉冲信号时,两者输出相差在±0.000 63 rad以内,证明了所获得的模型具有较高的精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承瑞	山东大学机械工程学院	159	1615	21.0	30.0
2	郎需林	山东大学机械工程学院	6	50	4.0	6.0
3	王永强	山东大学机械工程学院	6	5	1.0	2.0
4	张岳	山东大学机械工程学院	10	48	4.0	6.0