一种快速的三维点云自动配准方法

• 作者: 刘先勇 谢冬香
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 点云处理 配准 主轴旋转法 轴向确定
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 图形、图像与多媒体
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 1852字
• 语种: 中文

摘要

采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准.大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先勇	西南科技大学信息工程学院	56	484	14.0	19.0
2	谢冬香	西南科技大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0