光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计

• 作者: 包启亮 夏运霞 李锦英
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 运动平台 光电跟踪系统 视轴稳定 鲁棒内模控制 鲁棒性 扰动
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 1117-1120
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响,又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点,设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器。通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性。仿真和实验结果显示,与采用PI控制相比,鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力,28 Hz以内都有10 dB以上的提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包启亮	中国科学院光电技术研究所	20	163	7.0	12.0
5	李锦英	中国科学院光电技术研究所	4	99	4.0	4.0
14	夏运霞	中国科学院光电技术研究所	2	17	1.0	2.0