基于高增益观测器的航迹角自适应反步控制

• 作者: 卢京潮 章卫国 袁燎原 陈伟
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高增益观测器 反步 动态面 自适应控制 径向基网络 航迹角
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 1414-1420
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5115字
• 语种: 中文

摘要

针对飞行控制系统中状态向量不完全可测量的问题,设计了一种高增益神经网络自适应观测器.在常规高增益观测器的基础上引入径向基(RBF,Radial Basis Function)网络自适应项,对建模误差和外界干扰进行在线估计.将高增益观测器与基于动态面的反步控制相结合,提出了一种神经网络自适应反步控制方法.引入一阶滤波器,避免了传统反步控制中的“计算膨胀”问题.基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应输出反馈控制器和RBF网络权值向量的自适应律,并证明了闭环系统是半全局一致有界.从航迹角控制系统仿真结果可以看出,航迹角能够较好地跟踪指令信号,不受建模误差和外界干扰的影响,所设计的观测器具有良好的收敛性,控制系统具有较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
2	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
3	陈伟	西北工业大学自动化学院	31	159	8.0	10.0
4	袁燎原	西北工业大学自动化学院	8	35	4.0	5.0