外骨骼式手功能康复训练器结构设计①

• 作者: 喻洪流 官龙 李继才 胡鑫
• 来源期刊: 中国康复理论与实践
• 学科: 医学
• 关键词: 外骨骼 手功能 康复训练 运动仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 412-415
• 分类号: R496
• 字数: 2989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2013.05.004

摘要

目的设计一种用于手功能障碍康复训练的可穿戴外骨骼式机械装置.方法根据手指关节结构与运动仿生原理,机械包括穿戴式手指外骨骼机构及微电机驱动机构.在建立该机械装置三维模型的基础上,利用运动分析软件对所设计的机构进行运动仿真分析.结果和结论所设计的训练器结构紧凑、轻便,外骨骼手指机构可以在0~67°范围正常运动,运动过程中无干涉现象.仿真实验数据表明,该机械装置能很好地完成规划的训练动作,在运动学和力学性能上均满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻洪流	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	101	555	12.0	18.0
2	胡鑫	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	7	37	4.0	6.0
3	李继才	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	4	22	3.0	4.0
4	官龙	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	4	49	4.0	4.0