改进的 Sage-Husa 算法及其在工业在线检测中的应用

• 作者: 成小乐 王宪 谭建平 陈国强
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 在线监测 噪声 自适应滤波 野值
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 16-20,27
• 页数: 6页
• 分类号: TG375.9|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2013.12.003

摘要

针对工业在线检测环境复杂多变的特点，在现有方法的基础上，提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。该算法在获得新的观测值后，先通过滤波发散判据判断滤波器状态是否正常，若异常，进一步采用一种一步延时方法判别新的观测值是否为野值，依据判别结果分别采取不同的对策，从而提高Sage-Husa算法在工业检测中的性能。将新算法应用于模拟工业环境的激光束中心定位检测，结果表明：新算法能对系统状态做出准确判断，与传统方法相比，滤波精度较高、实用性好、鲁棒性强，能满足工业在线检测的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭建平	中南大学机电工程学院	250	1509	17.0	22.0
2	王宪	中南大学机电工程学院	4	26	3.0	4.0
3	成小乐		4	22	3.0	4.0
4	陈国强	中南大学机电工程学院	4	17	3.0	4.0