Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用

• 作者: 徐晓苏 梁松 黄永亮
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 自适应滤波 数学模型 噪声统计 Sage_ Husa
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 327-331
• 分类号: U666.1
• 字数: 2188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2011.04.011

摘要

以组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出Sage_ Husa自适应滤波算法的应用.采用常规卡尔曼滤波时,需要知道系统的数学模型和噪声统计的先验知识,但是在实际系统中,系统的数学模型和噪声统计是未知的、近似的或部分已知的.用不准确的模型或噪声统计设计出的卡尔曼滤波器将导致状态估值误差增大,甚至使滤波发散.Sage_Husa自适应滤波通过软件仿真表明该方法能够使系统误差在较短的时间内收敛,与常规卡尔曼滤波器的精度相当并具有高效率、高精度等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	139	1333	19.0	27.0
2	梁松	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	1	27	1.0	1.0
3	黄永亮	哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院	1	27	1.0	1.0