基于Sage-Husa自适应滤波器的MEMS陀螺 随机误差建模补偿

• 作者: 索艳春
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 交通运输
• 关键词: ARMA MEMS陀螺 随机漂移 SHAKF Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1457-1460
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.06.021

摘要

MEMS陀螺随机漂移误差是制约惯性导航精度的关键因素,该文所设计的方法主要为了能够提升陀螺漂移精度.首先针对标准Kalman滤波器陀螺漂移处理方法中,随机动态系统的结构参数和噪声统计特性参数不准确的问题,采用自适应SHAKF(Sage-Husa Adaptive Kalman Filter)滤波器进行参数实时估计,然后通过建立了ARMA随机误差模型,搭建了MEMS陀螺组件实验系统,通过高精度三轴转台静态测试采集陀螺数据.Aallan方差分析表明,零偏不稳定性经线性KF滤波后提升17.4％,经自适应SHAKF滤波后提升26.2％.SHAKF滤波较标准Kalman滤波方式有明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	索艳春		3	1	1.0	1.0