一种抑制卫星信号野值的改进Sage-Husa滤波方法

• 作者: 李擎 穆阳阳 苏中
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 抗野值 Sage-Husa滤波 组合导航 新息
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TN911|U666
• 字数: 2805字
• 语种: 中文

摘要

针对组合导航中经常出现的卫星信号野值和滤波精度不高的问题，提出了利用Sage-Husa和新息正交性来消除卫星信号野值及抑制滤波器的发散，从而提高导航的精度和稳定性。首先，用改进的新息Sage-Husa卡尔曼滤波器对组合导航系统的测量信号进行滤波处理，其次，引入抗野值判断函数对测量信号进行判断，剔除卫星信号测量过程中的野值。通过跑车试验将新息Sage-Husa滤波与经典的卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波的效果进行对比，结果表明改进的滤波算法能够有效地去除卫星野值、提高导航精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学智能控制研究所	134	546	12.0	18.0
2	李擎	北京信息科技大学智能控制研究所	76	438	9.0	18.0
3	穆阳阳	北京信息科技大学智能控制研究所	2	2	1.0	1.0