基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

• 作者: 孙广大 徐文斌 林科荣 蔡容华 谭柱 陈彦波
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 工控机 双举升 AGV 装配生产线 机器人
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 131-133,136
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3826字
• 语种: 中文

摘要

设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统.采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测.利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡容华	华南理工大学广州学院	7	46	3.0	6.0
2	徐文斌	华南理工大学广州学院	11	52	5.0	7.0
3	林科荣	华南理工大学广州学院	1	20	1.0	1.0
4	孙广大	华南理工大学广州学院	3	27	2.0	3.0
5	陈彦波	华南理工大学广州学院	1	20	1.0	1.0
6	谭柱	华南理工大学广州学院	1	20	1.0	1.0