背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计

• 作者: 刘淑晶 刘金华 吴乐 徐小龙 李欢欢
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 自动导引车(AGV) 模块化 控制系统 纠偏算法
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 620-626
• 页数: 7页
• 字数: 5569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2018.07.007

摘要

针对AGV运行过程的自主导航问题,采用模块化设计思想,设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统.利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测,结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测;利用工业平板电脑和运动控制卡组成上下位机,上位机软件采用Visual C++编写,通过人机交互界面对AGV进行操作和控制,保障AGV按照正确路径安全地运行.通过对AGV机器人进行性能实验,验证了背负式AGV机器人的控制系统平稳可靠,具有较好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金华	浙江传媒学院电子信息学院	19	73	4.0	8.0
2	刘淑晶	北京石油化工学院机械工程学院	20	78	4.0	8.0
3	徐小龙	北京化工大学机电工程学院	5	20	3.0	4.0
4	吴乐	北京化工大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0
5	李欢欢	北京石油化工学院机械工程学院	4	4	1.0	2.0