基于模糊纠偏控制的磁导航AGV设计与实现

• 作者: 李照 舒志兵
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 电磁引导 模糊控制 轨迹纠偏
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1426-1431
• 页数: 6页
• 分类号: TM341
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2017.06.019

摘要

AGV作为一种典型的非完整约束型机器人,在工业和物流业中用于组建高效、快捷的物流系统.在电磁引导的基础上提出一种智能的控制方式,使AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力.当AGV在运行过程中产生位置偏差和角度偏差时,使用模糊控制来调控AGV两个主动轮的速度,保证AGV运行于预定的轨迹.最后通过使用SIMULINK仿真验证AGV的纠偏能力,并在工业现场验证了AGV系统所需实现的功能,证明了该系统达到了速度快反应、智能化、稳定性强的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学电气工程与控制科学学院	139	1100	17.0	28.0
2	李照	南京工业大学电气工程与控制科学学院	7	28	4.0	4.0